被动自锁轴承的结构是由左右两组完全相同的组件和中间一组元件3部分组成。轴承左端(或右端)的一组元件实际上是内圈开有标准键槽的双向心球轴承,且内圈以半月块形式伸出,用以推动锁键使轴承转动或锁紧。中间一组元件为锁紧元件,由锁键、弹簧、锁紧圈及止动削组成。