滚动轴承结构类型分类>轴承按滚动体的列数，轴承按其能否调心，滚子轴承按滚子种类

滚子轴承按滚子种类，又分为：
    1）圆柱滚子轴承——滚动体是圆柱滚子的轴承；
    2）滚针轴承——滚动体是滚针的轴承；
    3）圆锥滚子轴承——滚动体是圆锥滚子的轴承；
    4）调心滚子轴承——滚动体是球面滚子的轴承；

轴承按其能否调心，分为：
    （1）调心轴承——滚道是球面形的，能适应两滚道轴心线间的角偏差及角运动的轴承。
    （2）非调心轴承（刚性轴承）——能阻抗滚道间轴心线角偏移的轴承。

轴承按滚动体的列数，分为：
    （1）单列轴承——具有一列滚动体的轴承。
    （2）双列轴承——具有两列滚动体的轴承。
    （3）多列轴承——具有多于两列的滚动体并承受同一方向载荷的轴承。如：三列、四列轴承。

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